用雷达看世界 特斯拉驾驶辅助系统升级

by admin on 2020年4月16日

日前,特斯拉官方宣布Autopilot自动辅助驾驶系统将再度升级,在新推出的8.0版本软件中,特斯拉通过使用车载雷达,采用更先进的信号处理,生成
现实世界影像。该雷达是Autopilot自动辅助驾驶配套硬件的组成部分,2014年10月之后出厂的特斯拉车型都搭载了这一雷达。

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系统升级前,该雷达的作用是主摄像头以及图像处理系统的辅助传感器。而在升级之后的Autopilot自动辅助驾驶系统中,这一雷达将被用作主控制传感
器,且不需要摄像头确认视觉形象识别。该技术有助于车辆在雾、粉尘、雨、雪等能见度不良的天气状况下,仍能通过反射信号识别前方路况。

雷达将通过“学习”主动识别车辆即将撞上大型物体还是如同易拉罐之类的小型物体,避免由于错误报警而导致车辆停止行进。为了解决误识别障碍物从而导致频繁
刹车制动,特斯拉将为车辆提供更为详细的云数据,8.0版本软件将对现有雷达功能解锁,使得每一个雷达可以探测到比之前多六倍的周边物体,并且有能力在每
一个物体上获得更多细节信息。此外,雷达通过比较包含车辆速度、预期轨迹信息的连续影像帧,使车辆可以分辨前方物体是否是真实的,同时评定碰撞的概率。

以上功能结合雷达,可以实现穿透大多数难以以肉眼判断的物体的能力,最终使车辆几乎可以无障碍的实现高效率准确制动。这项技术更进一步升级后,未来特斯拉
将能搜集到由前车底部传回的雷达信号并及时刹车,即使前车无法被图像及雷达系统所探测到,特斯拉也可以使用雷达脉冲信号和光子飞行时间来辨别信号。

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