自动驾驶汽车离我们还有多远?

by admin on 2020年3月15日

图片 1这是发自世界最智能汽车的后座的问候。

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相比目前还无法大规模应用的无人驾驶,高级辅助驾驶系统是一种把汽车变的更智能的实用技术。目前的车辆都带有驾驶辅助系统,广泛应用的倒车雷达,比较高端的远程召唤,都属于辅助驾驶。

巧妙地伪装成一辆黑色大轿车的梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)自动驾驶试验车载着笔者踏上了神奇路线之旅。1888年8月,贝尔塔·本茨(Bertha
Benz)偷偷开出丈夫卡尔·本茨(Karl
Benz)设计的三轮汽车原型车(当时全球唯一一辆汽车),把它从德国的曼海姆(Mannheim)开到了大约60英里(约合97公里)外的娘家——普福尔茨海姆(Pforzheim)。这成为了奔驰公司的一大历史事件……

自动驾驶技术目前已成为汽车行业的发展趋势,沃尔沃、奔驰等豪华品牌均在此领域进行研发,这其中奔驰在全新S级上率先配备部分自动驾驶技术,未来将有更多品牌及旗下车型配备该项技术。中国作为全球最大的汽车市场,在自动驾驶领域也将扮演着重要角色。近日网通社从美国市场研究机构勒克斯研究公司获悉:预计在2030年,全球范围将售出1.2亿辆自动驾驶汽车,届时中国市场将占据35%份额。按照这样的数字计算,到2030年将有接近4200万辆具备自动驾驶技术的车辆在道路上行驶。

随着造车新势力的崛起,互联网公司的介入,越来越多的高科技技术应用到了汽车上。ADAS作为汽车智能化的典型功能,备受关注。

快看!那边!有树!看到了吧,坐在这辆车中,你会经历很多停顿,因为它是自己驾驶的。说的更明白一些,它是在至少两名工程师随时随刻的密切关注之下自己驾驶的。工程师们关注车辆的自动驾驶操作,仔细地记下操作失误,这样一来回到实验室后他们便能根据情况添加软件补丁。

面对这样的机遇,各大厂商均将目光瞄准中国市场,网通社在对目前研发自动驾驶技术的厂商进行整理后发现:包括沃尔沃在内的9大厂商目前均涉足自动驾驶技术,未来搭载该项技术的量产车均将全部进入中国市场,届时自动驾驶技术也将全面普及。

01 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)

埃伯哈德·考斯(Eberhard
Kaus)坐在驾驶员座位掌控方向,以防车辆被这条路线上众多的十字路口和环岛、停放的车辆或是布鲁赫萨尔(Bruchsal)帝王区某个穿越街道的行人所阻。

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汽车制造商之间的“太空竞赛”

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自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。

在研发自动驾驶车辆的前沿领域,一个重大的技术进步就是模式匹配算法的编写,它使核心控制装置能够理解视觉装置所观测到的东西。由于车辆的行驶速度越来越快,这些算法的预见能力也必须随之提高,像人类一样预测其他车辆中的驾驶员的可能意图。

提到自动驾驶技术,可能不少人还会觉得离现实生活很遥远。其实不然,目前已有品牌车配备诸如自适应巡航、车道偏离等自动驾驶功能,但是汽车生产商的眼中,无人驾驶无疑成为自动驾驶技术的最终发展目标。目前奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、雷克萨斯以及IT行业的巨头谷歌公司等9大品牌均在着手无人驾驶技术的研发工作,并且研发进程不少已接近量产。对于中国汽车市场而言,搭载自动驾驶技术的车型,将有效减少交通事故的发生几率。

ACC的原理并不复杂。首先设置一个跟车距离,随后通过长距离毫米波雷达实时监测前方的汽车,通过对发动机和制动器的控制,使前车与自车始终保持在设定的距离。这样驾驶员就可以解放双脚。

若要得到发展,此类研究还需让车辆经历偶然事件,以便让它在即使是概率最低的情况中也能做出适当反应。奔驰自动驾驶研究计划的带头人之一拉尔夫·赫特维希(Ralf
Herrtwich)博士称:“我们用洗衣机进行了测试,假如车辆前方的卡车突然有东西掉下来,系统能比人做出更快更好的反应吗?”

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自动巡航就是自动油门,你设定个速度你就不用踩油门了,自动巡航给你踩油门,而自适应巡航是在自动油门上再给你来个自动刹车,刹车你也不用管了,该减速的时候它帮你减速,该刹车的时候它帮你刹车。

截止到这个异常温暖的9月的这一天,这辆试验车已经行驶了6,500公里,在退役之前它将行驶100万公里。赫特维希博士有些遗憾地说道,完全自动驾驶的车辆,你放心让自己的母亲坐进去的那种,“或许还要10年”以后才能出现。

对于自动驾驶系统而言,其主要由两部分组成。一部分是智能感知设备,另一部分是智能控制设备。其中智能控制部分由多个系统组成,包括自动巡航系统、智能刹车辅助、车道保持等技术,目前智能感知系统功能已开始在量产车中搭载。在智能感知方面,车辆将配备激光测距仪、面部扫描等系统,其将通过数据的收集,对驾驶者起到提示等功能,使自动驾驶车辆更加人性化。

02 自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking(AEB)

这是看待该问题的角度之一。换另一个角度看它:我的天!10年之后就有无人驾驶汽车?我要去哪里申购?


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让汽车具备自动驾驶的功能——达到并包括放心地完全放开双手、闭上双眼坐在车上的程度——成为全球各大汽车制造商之间的“太空竞赛”,而你就是太空舱中的那只猴子。日产汽车(Nissan)及雷诺(Renault)的首席执行长卡洛斯·古森(Carlos
Ghosn)在8月份承诺,日产汽车将于2020年之前向公众推出他们买得起的自动驾驶汽车。奔驰将其一部分驾驶辅助技术宣传为“半自动驾驶”,例如它的自动防跑偏技术(于无人操作时暂时使车辆一直行驶在车道内),以及基于光学和雷达技术、能够看到前方交通状况并在交通拥挤时调整速度的的巡航控制技术——拥堵跟车系统(Stop
& Go Pilot)。

品牌:沃尔沃

随着消费者开始注重汽车的安全性,也让车商们开始导入各种不同的安全配备,从最初的ABS(
防抱死制动系统)一路升级至ESC(车身电子稳定性控制系统),再到AEB等各种不同等级的配备。

日产汽车公司全球上游业务规划总监蕾切尔·阮(Rachel
Nguyen)说:“说实话,汽车行业已经有一段时间没出现令人赞叹的事物了。这是我们能大加宣扬的东西。”

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AEB系统即是紧急刹车系统利用雷达侦测和前车的距离,并经由ECU做出分析,根据不同的距离和速度做出警报,如果做出警报显示后驾驶者并不任何反应,当安全距离小于范围内AEB系统就会启动,自动介入汽车的刹车系统,借此降低和前车车辆/人物的碰撞机率。

2007年,市场首次感受到了自动驾驶技术带来的震动,当时雷克萨斯(Lexus)推出了一个可自动平行泊车的自动泊车系统,人类驾驶员也少有具备这一技能的。该技术借助超声波传感器和车上已有的低成本摄像头来协助驾驶者在狭窄区域进行操作,现已应用在丰田(Toyota)普锐斯、福特(Ford)翼虎和大众(VW)途观等大众化车型上。

在去年,沃尔沃宣布展开“Drive
Me”项目,其征选100位志愿者参与在瑞典哥德堡的公共道路测试。沃尔沃汽车集团技术专家Erik
Coelingh在谈到Drive
Me项目时介绍到:目前测试车现能够沿车道自动跟车、实现自动变速并顺利汇入车流,以高度自动驾驶模式完成整个测试线路的行驶。可以说驾驶控制权被托付给汽车本身,车辆能够自主完成全部驾驶任务。此外,沃尔沃还在测试车上配备人脸自动识别系统,该系统可感应人们的双眼,当视线离开前方,车辆会立刻启动自动驾驶系统。同时车辆还开发出行车云系统以及交管中心,进而确保行驶安全。

03 自适应大灯系统AFS(Adaptive Front-Linghting
System)和主动调整头灯系统ADB(adaptive driving beam)

随着其他技术的出现,比如基于光学技术的自动防跑偏辅助技术和基于雷达的全速段巡航控制技术,汽车已经具备相当敏锐的感觉,可在交通拥堵、长时间枯燥地在公路上行驶或驾驶员注意力不集中时巧妙地暂时替代驾驶员。

品牌:雷诺-日产

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计算机芯片成本的下降为关键因素。前通用汽车(GM)研发副总裁、密歇根大学(University
of Michigan)教授、谷歌(Google)顾问拉里·伯恩斯(Larry
Burns)指出,摩尔定律适用于半导体芯片设备的速度和性能的飞速提高,而且它在传感技术的成本及灵敏度方面的影响已逐渐体现出来。他说:“这些系统有巨大的计算需求。”

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汽车前大灯,从最开始的照明功能,朝着智能化和多功能化的方向发展,目前有自适应大灯系统AFS(Adaptive
Front-Linghting System)和主动调整头灯系统ADB(adaptive driving beam)。

现在考虑的问题不是是否能,而是如何使汽车在特定情形下具有更高的自动驾驶能力,比如在无驾驶员操作,即驾驶员座位上无人之时。

在雷诺-日产方面,雷诺-日产CEO卡洛斯·戈恩日前在接受采访时表示:“自动驾驶车有望在4年内投入实用。”这也意味着雷诺-日产自动驾驶技术有望在2018年开始使用。据了解,目前雷诺已经开始在Zoe电动车上测试“先进驾驶辅助系统”ADAS,工程师从硬件和软件两个方面入手,使得Zeo电动车能够以20英里/时的速度自动行驶,将司机从驾驶中解脱出来。该系统采用了现有的传感器技术,因而相对较为简单可行。

AFS功能解决高速公路,乡村公路已经转弯道路的照明效果,可以有效提高照明的范围,保证安全可视范围,提升行车安全。

做好准备吧。几年之后,你的座驾将能把你送到购物中心或机场航站楼的门口,自己去泊好,然后在手机应用召唤它时回到你的身边。奥迪(Audi)就在今年的消费电子展(Consumer
Electronics Show)上展示了这样一个系统。

品牌:奔驰

ADB功能主要针对车辆在跟车和会车时,由于远光照射导致对方车辆驾驶员炫目的问题。

在你的下一次晚宴上,让大家举手看看谁想要这样一辆车?

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智能大灯控制系统模块需要采集的信号包括车速信号、雷达测距信号、光线传感信号或前摄像头信号灯。通过算法计算得出,周围车辆的状态包括车辆灯光开启状态、车辆行驶车速、车辆行驶方向等。ADB功能输出控制信号给执行机构,调整光型使照射前方车辆的光束自动关闭,避免了炫目的问题。

有谁想要一辆不会发生碰撞的车吗?在9月的法兰克福车展上,汽车零部件供应商大陆集团(Continental)宣布与IBM联手,助推自动驾驶汽车进入市场,而且它们还有可能实现“零事故”。沃尔沃(Volvo)则承诺在2020年之前推出防伤害的车辆。通用汽车与卡内基梅隆大学(Carnegie
Mellon)还打算研发自动驾车技术以消除交通事故。

奔驰在研发无人驾驶汽车方面一直处于独立的研究,在去年上市的奔驰全新S级轿车就已经搭载最新的“无人驾驶系统”部分功能。全新S级中所运用的智能巡航系统和车道保持系统都在以往的技术水平上进行了提升。并且该车还配备了道路标识识别系统,通过车载摄像头获得道路标识使车辆按路标实现自动行驶,再结合奔驰最新研发的导航系统,理论上车辆可自行行驶直至目的地。

04 盲点检测BSM(Blind Spot Monitoring)

果真如此就太好了。2011年,美国发生了500多万起交通事故,其中有超过32,367人丧生。美国汽车协会(AAA)的数据显示,由此导致的人员伤残、生产力损失及人员死亡每年给美国经济带来的损失总计达3,000亿美元。

与此同时,新S还配备了智能泊车系统,通过车身周围360度全方位的雷达探头和摄像头,形成3D立体式监控和分析范围,包括前后车距离、两侧车道盲区位置车辆、以及行人、动物的识别等,基于对这些路况信息的全面掌握,从而自动做出预判和决策。预警安全系统则可帮助驾驶者在遇到危险时增加制动力,在驾驶者没有意识到风险的情况下车辆甚至可以主动介入,自动减速直至停止,真正实现自动安全。

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自动驾驶汽车先驱

品牌:宝马

盲点检测系统,通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施。用于监测自车后侧方盲区内其他汽车的系统,用以提醒驾驶员后侧方存在碰撞风险,请勿变道。该功能的实现依赖于后侧向毫米波雷达对障碍物的检测能力,并以此为根据对驾驶员进行预警。也用于侧向辅助。

谷歌的普锐斯和雷克萨斯自动驾驶车队大概是最知名的自动驾驶研究项目,由于这些车辆的顶部安有激光发射器,它们大概还是辨识度最高的。作为海量信息的收集者和分类者,谷歌在研发自动驾驶汽车所要依赖的数据丰富的3-D虚拟地图并从中获益方面占据独特的地位。谷歌的研究项目由前斯坦福大学(Stanford)人工智能实验室的主任塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian
Thrun)带头,其车辆已无事故试行驶了数十万英里。

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05 驾驶员监测系统Driver Monitoring Systems (DMS)

在此次重驶贝尔塔·本茨当年驾车路线的旅程中——这是一段穿越溪谷和村庄的美妙旅程——奔驰与诺基亚(Nokia)展开了合作。后者的数字地图服务负责勘查路线,为绘制出可靠的数据地图忙碌地查探着这个世界。

宝马公司在“自动驾驶”领域的技术与汽车零部件供应商大陆集团共同联合研发,双方合作项目持续至2014年底。目前由宝马公司所研发的新型自动巡航系统已率先在5系轿车上使用,该系统通过GPS、雷达、超声波、激光探测器、摄像头等探测设备的数据,监控车辆周围所有事物,同时基于车道偏离系统、具有停车/起步功能的自适应巡航控制系统对车辆进行自动驾驶控制。此外CDC不仅能像智能巡航控制系统一样保持车辆定速行驶,还能控制车辆在130公里的时速下完成超车。

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自动驾驶技术的理想是实现一种新的人车关系,它与我们已习惯的人车关系截然不同。如果我们随处都能订车,而且只按需付费,那么我们为什么还要自己买车?迫于高昂的交通成本,放弃拥有汽车的年轻人的数量创下了历史纪录。现在想象一下像Uber这样的拼车服务商分派出一辆辆无人驾驶的轿车、卡车或SUV的情景。(谷歌风投(Google
Ventures)在8月份向Uber投资了2.5亿美元。)在你有需要时,它就会出现在你的车道中。当你不需要时,它就消失不见。伯恩斯指出,私家车90%的时间都停着无人使用。

品牌:奥迪

系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方,并且在此同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光,刺耳的声音来警示。如果司机没有做出任何回应,那么车辆就会自动刹车。

他说,自动驾驶“改变了一切,让汽车具备自己驾驶的能力是汽车自问世以来所发生的最重大的事件”。

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06 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW)

它要如何做到呢?没有谁有很大的把握。

早在2010年大众集团研究实验室、奥迪和斯坦福大学便展开合作,基于TTS双门跑车打造了一辆自动驾驶的赛车,该车装备雷达传感器等感应设备,并具有大量驾驶辅助系统。值得一提的是,目前奥迪Q5等车辆已具备自适应巡航以及车道偏离辅助等功能,在正常道路下甚至可以实现“无人驾驶”。

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自动驾驶汽车的理念出现已有很长时间,这一构想源自诺曼·贝尔格迪斯(Norman
Bel
Geddes),这位美国的空想家设计了通用汽车在1939年纽约世博会上的“未来世界展”(Futurama)。在未来的城市中(依据贝尔格迪斯庞杂的微缩模型),车辆将在中央交通管理机构的控制下排成密集的队列行进,它们不断地通过无线电互相联系及关注路面状况。它们的电子系统具备防撞车功能,可消除偶然的碰撞。如此一来,车辆的速度能够提升、间距可以拉近而且道路的运载能力也能提高。

品牌:雷克萨斯

FCW
能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW
系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

城际间的交通会变得井井有条,随之产生的实效包括基础设施减少,车辆每英里的能耗成本降低以及系统生产率提高(这一构想源自上世纪30年代的科学管理时代)。

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07 抬头显示器(Heads-Up Display (HUD)

截止到2013年,将贝尔格迪斯的梦想付诸现实的所有必要技术条件都已经实现,不过细节的发展程度各有不同。例如,对于第一代自动驾驶汽车,车辆要依靠它们自己的智慧——它们自己的摄像头、传感器和遵照地图行驶的功能,而不是将控制权交给某台主计算机。

在去年的国际电子展中,雷克萨斯展示了“自动驾驶技术”,采用该技术的首款车型将是LS,该车在智能感知方面配备了雷达和摄像器等设备,此外还安装了谷歌公司研发的激光System用于搜集车辆周边信息,通过数据收集与反馈使车辆完成自动驾驶,其无人驾驶技术也接近量产阶段。

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然而,还有很多挑战

品牌:谷歌

该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速)投射到前风挡玻璃上,不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速,避免在许多的限速路段中因超速而违章,更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数,始终头脑清醒地保持最佳观察状态。

美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety
Administration,简称“NHTSA”)局长戴维·斯特里克兰(David
Strickland)说,短期看来,自动驾驶汽车的操作可能会像“服了兴奋剂的人”一样。这些车辆不依赖基础设施或交通信息,而是依赖强大的传感器(包括远程雷达和热成像技术)以及车载控制设备来协助驾驶者,或是在适当之时掌控方向。

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08 智能车速控制Intelligent Speed Adaptation (ISA)

有可能最先实现高度自动化的功能包括公路自动驾驶,在此类情形中,驾驶者的工作负荷较低,安全风险主要为疲劳驾驶。另一个风险为注意力分散。据NHTSA报告,2011年17%造成人身伤害的交通事故(387,000起)以及10%致人死亡的事故(3,331人丧生)由驾驶员走神造成,比如吃东西、整理仪容或打电话聊天等。

与各大汽车厂商独自研发自动驾驶技术有所不同,IT行业巨头谷歌率先进入自动驾驶领域。其未来将该技术提供给普锐斯与奥迪TT车型等车型。从2010年起谷歌便使用无人驾驶汽车正式在公路上测试,据网通社了解目前谷歌无人驾驶汽车累积行程已进近50公里。其无人技术同样摄像机、雷达传感器和激光测距仪等感应系统共同完成对路面状况的检测,并采用精确导航引导车辆安全驾驶。

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奔驰的自动驾驶汽车主要借助安装在挡风板顶部、后视镜前方的宽基线立体摄像机来观察周围环境。该摄像头可提供其他车辆的间距、靠近的速度及方向信息。该车还利用前部和后部的雷达传感器绘制出远程(远达650英尺(约合200米))及中程环境的图像。此外,前挡泥板中还安装了两个雷达传感器来提防来自对面车辆的威胁。如果车辆接近绿灯,同时它又探测出有车辆闯红灯从另一个方向驶来,那么它应该能做出反应,如果可以的话,还应避免撞车以使车子和乘客免遭撞击。

品牌:通用

智能车速控制系统。该系统能识别交通标识,并根据读取的最高限速信息控制油门,确保驾驶者在法定限速内行驶,有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为。

该车还要用到另外两台摄像机。其中一台前置广角摄像机用于分析信号灯。赫特维希博士指出:“交通信号灯的颜色一直是个难题,哪个信号灯表示你可以开动了?另外,由于摄像机是广角的,信号灯的成像像素比较低,电脑必须实时辨认出信号样式,而且要100%实时。”

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09 车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW)

这些系统面临的另一个挑战是车载计算系统对天气的敏感度。用于运算数据的三台台式机及各式各样的电力电子设备被塞在奔驰自动驾驶汽车的行李箱中,看上去就像一个迷你服务器群。这些芯片组和母板必须能耐得住严寒和酷热。赫特维希博士说:“我们非常需要PC电脑的处理能力。”

目前通用汽车暂未发布研发无人驾驶技术的计划,不过旗下豪华品牌凯迪拉克所生产的部分车型中已搭载自动驾驶技术(Semi
autonomous
driving),该技术由丰富的感应配置以及辅助驾驶系统组成,可达到半自动驾驶水平。根据凯迪拉克计划,到2015年其将大规模生产自动驾驶汽车,至2020年凯迪拉克生产的所有汽车都将具有自动驾驶功能。虽然自动驾驶与无人驾驶具有本质上的区别,不过通用汽车基于目前诸多成熟的驾驶技术和控制原理所开发的自动驾驶技术,不仅在成本上得到控制,重要的是更加贴近消费者。

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自动驾驶技术的焦点在于两类自动功能。一类以车对基础设施(V2I)的通信系统为基础,这与贝尔格迪斯的构想非常相像。车辆自己给自己定位、导航、互相沟通(V2V),作为专门的电子网络的一部分,它们还要避免撞车。

品牌:福特

车道偏离预警系统主要由 HUD
抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。LDW仅提供预警功能,汽车回到车道内行驶需要驾驶员手动控制方向盘。在预警的基础上,LDW可以升级到更高级的车道保持辅助系统(Lane
Keep
Assist,简称LKA),在驾驶员未对警告信息做处理的情况下,汽车自动回正方向盘,保持车辆在本车道内行驶。如果真要换道怎么办?那就请先打开转向灯。

赫特维希博士指出:“V2I的难题在于渗透度。”此类系统若要产生哪怕最小的效果,也需要相当大比例的车辆加入网络,而且它们要依赖的是一个尚未设计、建造和付费的网络基础设施。除此之外,V2I的众多愿景——包括使车辆在公路干线上列队行驶的节能方式——可利用移动宽带实现。

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10 汽车夜视系统 Night Vision System(NVS)

斯特里克兰说:“我们看好这两项技术。有了V2I,车辆就能看到拐弯处及九个街区外的情况。车辆能预测路况并避开拥堵路段,它们将能以比人类快得多的速度应对混乱的交通状况。”

福特目前正在开发完全辅助停车支持系统,其将由福特现有的主动泊车辅助系统等所衍变。据了解,驾驶者只需通过一个手持操作板上的按钮,就可以实
现车辆远程控制。车辆可根据驾驶员的操作,完成转向、换挡、及正向与反向的运动,这将使车辆操作上更加简便。福特在实现车辆通过“按钮”操控的同时,也在对车辆自身监测方面做出深化。据了解,福特目前正在研发的系统中,如果车辆侦测到有缓慢移动的物体,车
辆将在障碍物与行人前方停下。如此时驾驶员并未采取制动系统,车辆发动机将会自动停止避让动物,以保证前方人类以及动物的安全。

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汽车间通信网络的架构还悬而未决,NHTSA为正进行V2X研究(X代表基础设施或汽车)的汽车制造商预留了通信频谱中5.9千兆赫波段的75兆赫,它被称为智能交通系统(Intelligent
Transportation
Systems)。该技术要求给车辆配备各种各样类似黑匣子的装置,以便它们与其他车辆及网络基础设施沟通,以及记录和分享来自该车的遥测数据。

汽车夜视系统,利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼,使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由
2 部分组成:一部分是红外线摄像机,另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。

在一个以移动宽带为基础的连通时代,更具颠覆性的是哥伦比亚大学(Columbia
University)地球研究所在2010年的报告中提及的一个理念,它提出借助“移动互联网”将所有车辆连接起来。这将“通过协调大量的空间与时间连通实时数据及基础设施数据促进人与物的迁移,就如互联网对信息的流通所起的作用那样”。

11 自动泊车(Automatic Parking Asistance,简称APA)

没错,约翰·康纳(John
Connor,译注:《终结者》系列中的救世军领袖)。它就是天网。

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姑且不论自动驾驶汽车的安全性、便利性、能耗及交通优势,你真的准备好把车辆的控制权交给别人的科研计划了吗?七年前,日产汽车展开了一项研究,向消费者描述了自动驾驶汽车未来的功能。该公司的蕾切尔·阮说:“当时的情况是……噢,你是说车子要掌握控制权?我可不安心。现在消费者的态度几乎发生了180度的彻底转变。他们和自己的智能手机结成了密切关系,汽车是互联网还未成为他们生活一部分的最后一个地方。”

泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头,超声波传感器,以及红外传感器,探测停车位置,绘制停车地图。自动泊车(Automatic
Parking
Asistance,简称APA)是很多新手司机最爱的ADAS功能之一。汽车缓缓驶过库位时,汽车侧方的超声波雷达可以探测到侧方是否存在一个空闲的空间,使得汽车能够泊入其中。

欧洲与美国的交通安全监管机构试图对这一研究实施限制。包括内华达和加州在内的多个州通过了管理在公共道路上进行自动驾驶汽车研究与测试的规定。即将到来的政策辩论关注的是我们能在多大程度上信任我们的新机器人司机。伯恩斯认为:“可靠性将会拉动消费者的认可度。”

12 行人检测系统 Pedestrian Detection System (PDS)

NHTSA局长斯特里克兰郑重声明,无论这项技术朝哪个方向发展,“我们都会做好准备”。

车辆行驶途中可以利用摄像头雷达,和激光雷达来探测到四面行人,在安全距离内及时控速。

自动驾驶技术的前景是:首先,它不必是尽善尽美的,只要它比现在占着驾驶员座位的易犯错、不周密的人类驾驶员更好就行。赫特维希博士指出:“几乎所有车祸背后的原因都是人为差错。”

13 交通信号及标志牌识别Road Sign Recognition (RSR)

当今的自动驾驶技术:

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福特福克斯泊车辅助系统

这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌,比如说最高限速,或者停车等标示。

在具备平行泊车辅助功能的车型中,福特福克斯的价格是最便宜的。驾驶员在车辆低速行驶的过程中打开辅助系统后,车辆就会于旁侧扫描停车位(驾驶员则负责确定如此停车是否合法)。在超声波传感器找到停车位后,驾驶员可将车子停住,放开对车辆的控制,任由车辆自己驶入车位(驾驶员控制着刹车和油门)。其他系统则确保是车头还是车尾先驶入车位。

14 全景泊车停车辅助系统 Surround View Cameras (SVC)

英菲尼迪(Infiniti)Q50配备主动车道控制/前方碰撞预警功能的车道偏离修正系统

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英菲尼迪这款旗舰轿车可配备基于光学技术的防跑偏系统,如果它探测到汽车正移出车道,它就会干预转向指示。另外,Q50还配备前方碰撞预警系统。该功能借助了车辆的自适应巡航控制雷达系统,能够判断前方车辆的相对速度,并能向驾驶者提醒可能发生的追尾碰撞险情,而且还会在必要之时进行干预以减轻冲击力。

全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的
360
度全景俯视图。在显示全景图的同时,也可以显示任何一方的单视图,并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。

沃尔沃城市安全系统

15 远程召唤(Remote Summon)

瑞典企业沃尔沃以一贯的平等主义理念将行人安全列为其宗旨的重要一部分。该公司的行人探测系统用雷达扫描车辆前方的区域,如果有行人走进车辆的行驶路径,该系统会自动刹车,避免伤害行人或将伤害降至最低。

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奥迪自动泊车系统

特斯拉一直在谈论“智能召唤”(“Smart Summon”):

在今年的消费电子展上,奥迪展示了一款最新的自动泊车原型系统。驾驶员可离开车辆,由车辆自己停车。驾驶员可在需要之时或有需要之处用手机应用远程指示车子回到他们的身边。

通过Smart
Summon,汽车将在更复杂的环境和停车位中进行导航,根据需要在物体周围进行操作,以便找到您。

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当你回到家,离开你的Model S或Model
X时,就可以使用“召唤”功能让它完成剩余工作:打开车库门、进入车库、泊车、熄火。早上醒来要用车的时候,使用“召唤”功能,它就会打开车库门,开到指定地点等候。更广泛地说,“召唤”使你免除在狭窄的泊车点挤进挤出的麻烦。该功能目前仍在测试阶段,最终,“召唤”将使你的汽车能在全国任意地方赶来与你会合,并且与你的日程同步,从而知道到达的精确时间,实现无缝对接。

高级辅助驾驶功能被视为无人驾驶之前提。利用安装于车上的传感器,ADAS可在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术处理。

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