谷歌无人驾驶测试原型车萤火虫退役

by admin on 2020年3月1日

车云按:还记得谷歌自主研发的第一款自动驾驶原型车吗?它浑圆可爱如豆荚般的身形,实在是招人喜爱。不过自从宣布自动驾驶项目从谷歌中剥离并成立独立子公司Waymo后,这款没有方向盘和刹车/油门踏板的自动驾驶原型车则逐渐淡出了公众的视线。

今日,谷歌正式宣布这款无人车退役,公司未来会专注于为大规模量产的汽车研发无人驾驶软件。谷歌首席工业设计师YooJung
Ahn、首席系统工程师Jaime
Waydo撰文回顾了谷歌初代自动驾驶原型车“萤火虫”诞生的始末。车云菌全文编译如下:

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当时间回溯到2013年的时候,Google自动驾驶原型车还不过是用便利贴做成的折纸模型,但这已经是在无数个小时思考后的产物。一辆100%的自动驾驶汽车(即SAE
Level
4及以上)的外观会是什么样?它应该是一个太空时代的蝙蝠车吗?一个配置各种娱乐设备且装饰华丽的iPod式汽车?还是装在轮子上的客厅?

谷歌初代自动驾驶原型车“萤火虫”正式宣告退役,同时也宣告公司未来将专注于为量产汽车研发无人驾驶软件。

澳门新蒲京app下载 2“萤火虫”的主要设计者YooJung
Ahn

据科技媒体The
Verge6月13日报道,Waymo在其官方博客上宣布,“萤火虫”无人车即将退役。

最后,我们选择了以下方案:双人座、不配方向盘及制动和油门踏板,发动机罩下放置车载计算机处理行驶过程中产生的所有计算要求。当便利贴模型变成一辆真正的汽车时,大家注意到了她的豆荚状外观,便称之为“考拉车”(koala
car)或“橡皮糖车”(gumdrop),而Google自动驾驶汽车团队亲切地称之为“萤火虫”(Firefly)。

澳门新蒲京app下载 ,Waymo的前身是谷歌公司的无人驾驶团队,去年底被谷歌母公司Alphabet剥离出来成为独立公司。

澳门新蒲京app下载 3“萤火虫”是在加州设计并在密歇根州手工打造,它帮助我们了解了如何从零开始制造完全自动驾驶汽车

“萤火虫”诞生于2014年,外形浑圆,大小近似于高尔夫球车,最高时速仅为40公里。

从一开始,“萤火虫”就只是作为一个试验与学习的平台而非面向大批量生产设计制造的。通过从零开始设计制造一辆真正的自动驾驶汽车,我们能够解决一些最早的自动驾驶谜题:

据悉,“萤火虫”内部为双人座,不配方向盘及刹车和油门踏板,发动机罩下放置着车载计算机,用于处理行驶过程中产生的所有计算要求。可以说这一配置相当激进,是目前世界上最接近无人驾驶的车辆。

在哪里放置传感器更合适?

如何将计算机整合进汽车?

坐在自动驾驶汽车内的乘客需要自己掌控哪些汽车控制功能?

“萤火虫”诞生以后便被用于道路测试,在硅谷的早晚高峰时段,人们经常可以看到谷歌的员工乘坐着“萤火虫”穿梭在加州山景城的街道中。同时,人们也常常发现坐在“萤火虫”里的谷歌员工不是在打盹,就是在看报纸。

在寻找这些问题答案的过程中,“萤火虫”帮助确定了Google自动驾驶汽车的一些最可辨识的外观设计,例如每一辆Waymo自动驾驶汽车顶部都会有的圆顶状物,通过将激光雷达与摄像头放在车队中心位置的设计,传感器可以获取更多车辆周围环境的数据,同时车载计算机可以更高效地处理这些数据。

2015年10月20日,“萤火虫”完成了世界上首次真正意义上的无人驾驶旅程:一位盲人乘客史蒂夫·马汉(Steve
Mahan)坐在没有人为干预控制以及安全司机的“萤火虫”中,安全地行驶在奥斯汀市的街区。外界评价称,这是无人驾驶技术迈向应用领域的一次里程碑事件。

澳门新蒲京app下载 4法定失明的史蒂夫·马汉(Steve
Mahan)乘坐没有方向盘及制动或油门踏板的“萤火虫”完成了世界上第一次也是唯一的一次在公共道路上真正的无人驾驶旅程

Waymo对外表示,退役后的“萤火虫”将于今年8月出现在亚利桑那州科学中心;10月,会去奥斯汀纪念马汉的无人驾驶旅程两周年;加州山景城的计算机历史博物馆和英国伦敦的设计博物馆,也会展出“萤火虫”。

一旦正式开启道路实测的工作后,“萤火虫”带领我们创造了Google自动驾驶汽车的一些里程碑:我们前往了Google总部所在地山景城之外的第一个测试城市,累积了第一个百万英里的自动驾驶汽车测试里程;

在宣布“萤火虫”退役的同时,谷歌首席工业设计师YooJung
Ahn、首席系统工程师Jaime Waydo撰文回顾了“萤火虫”诞生的始末。

我们提供了一次迄今为止最兴奋出行服务。2015年10月20日,我们完成了世界上第一次真正的无人驾驶旅程:史蒂夫·马汉坐在没有人为干预控制以及安全司机(human
backup )的“萤火虫”中,安全地行驶在奥斯汀市的街区。这是一个只有我们在原型车中开发出了相关必要的自动驾驶功能以及配置了冗余系统才有可能成功实现的壮举。

该文章写道,“‘萤火虫’教会了我们要实现真正的自动驾驶究竟需要什么。现在既然已经进入下一阶段了,即让部分有意愿的普通民众在日常生活中真正地使用我们的自动驾驶汽车,我们已经准备好让‘萤火虫’车队退休了。”

为准备这次奥斯汀自动驾驶出行服务的过程中,“萤火虫”教会了我们要实现真正的自动驾驶究竟需要什么。现在既然已经进入下一阶段了,即让部分有意愿的普通民众在日常生活中真正地使用我们的自动驾驶汽车,我们已经准备好让“萤火虫”车队退休了。未来Waymo会专注于将我们最新的技术整合到像自动驾驶Chrysler
Pacifica小客车之类的汽车中(注:Waymo最近真在研发自动驾驶卡车,进军自动驾驶商用车市场)。

文章指出,未来Waymo会专注于将Waymo最新的技术,整合到像自动驾驶克莱斯勒Pacifica小客车之类的汽车中。全新的Pacifica自动驾驶车队配置了最新一代的定制毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统以及全新的AI计算平台,可以让车辆“看”得更清晰。整体而言,该车型完全适合作为自动驾驶汽车早期乘客项目的用车,该车队的初期规模为600辆。

澳门新蒲京app下载 5Pacifica小客车基于我们在“萤火虫”身上积累的经验,并配置了最新一代传感器和软件

“通过将研发重点放在像Pacifica这样能够大批量生产的乘用车上,我们将能够更快地让更多的人体验到真正自动驾驶汽车技术的魅力。”
文章中写道。

通过将研发重点放在像Pacifica这样能够大批量生产的乘用车上,我们将能够更快地让更多的人体验到真正自动驾驶汽车技术的魅力。全新的Pacifica自动驾驶车队配置了最新一代的定制毫米波雷达、激光雷达、视觉感知系统以及全新的AI计算平台,可以“看”得更远更清晰。它们可以全速行驶(最高时速不超过40公里/小时),配置有和量产车型相近的内饰。整体而言,完全适合作为自动驾驶汽车早期乘客项目的用车,该车队的初期规模为600辆。

外媒分析称,Waymo在自动驾驶方面的商业化道路已经越来越明确,它们显然对自主造车不感兴趣,而是准备与其他汽车制造商合作,为第三方汽车提供自动驾驶技术。

当然,我们的“萤火虫”并不会离开大家的视线太久。今年8月,“萤火虫”将自行前往位于亚利桑那州凤凰城的亚利桑那科学中心。今年10月,它将前往德克萨斯州奥斯汀市的“The
Thinkery”活动,以庆祝史蒂夫·马汉乘坐完全自动驾驶汽车活动两周年。大家还会在加利福尼亚州山景城的计算机历史博物馆和伦敦的设计博物馆中找到一对向公众展示的“萤火虫”自动驾驶汽车。

不只是谷歌。6月13日,苹果CEO蒂姆·库克在接受彭博社采访时首次对外承认,苹果正在集中内部的技术能力为发展自动驾驶提供动力。不过库克指出,苹果将会更多地专注在自动驾驶系统的开发上,而不是生产贴有苹果标志的汽车。

“萤火虫”在过去三年中带领我们走上了难以置信的旅程,我们期待着与世界分享这一点自动驾驶汽车的历史。

库克还表示,苹果将把无人驾驶系统项目视作所有AI项目之母,“从产品的角度而言,我没有说过我们到底会做什么,但我可以很直截了当地表示,自动驾驶技术是我们认为非常核心的技术。”

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苹果公司对自动驾驶的兴趣在硅谷并不是什么秘密。2014年苹果启动了无人驾驶汽车项目“Project
Titan”,该项目曾一度雇佣了1000多名工程师。不过,去年10月,苹果不得不对“Project
Titan”的战略重点进行了调整——从试图建立自己的电动汽车直接与特斯拉展开竞争,到更多地关注软件,寻找业内合作。

放眼国内,自动驾驶领域领先的科技公司百度,也在逐渐将工作重心从“造车”转向自动驾驶系统和软件的研发。在今年6月8日举行的亚洲消费电子展期间,当被问及是否放弃造车计划时,百度智能汽车部门总经理顾维灏向记者表示,百度当下的目标是自动驾驶软件的开发和通过“阿波罗”开源计划向整个自动驾驶行业赋能,未来将更多通过与代工厂商的合作来实现自己的自动驾驶能力。

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