Mobileye 和英伟达:两巨头终将殊途同归?

by admin on 2020年2月29日

今年是英特尔成立的50周年,也是其在中国开拓市场的第33个年头。目前英特尔在华拥有除美国总部之外最全面的业务部署,覆盖了产品技术开发、产业生态合作、市场营销、客户服务等内容。英特尔全球副总裁兼中国区总裁杨旭不久前曾表示,“未来会继续推进扎根中国市场的核心战略,推动人工智能、5G、自动驾驶等智能应用落地”,而这句承诺很快就兑现了。

做自动驾驶处理器不是一件容易事,它需要满足高算力、高稳定性、高安全性、低功耗等相互之间很难平衡的特性。在这个领域,目前业内知名的供应商就只有
Mobileye
和英伟达这两家。前者是绝对的老大,后者是后起之秀,意图弯道超车。

距离英特尔去年8月以153亿美元巨资完成对Mobileye的收购即将满一年。在这一年之间,Mobileye都做了什么?Mobileye在中国的开拓情况如何?

在5月30日举行的签约仪式上,英特尔与清华大学、中国科学院自动化研究所签署合作协议,三方表示将共同推动自动驾驶汽车相关课题的研究,为中国自动驾驶、智能网联汽车产业的研发创新提供技术支撑。这也是英特尔智能网联汽车大学合作研究中心推出的首项合作计划。

身为老大,Mobileye
的技术自然稳稳领先,这也决定了这家公司的技术体系相当封闭——厂商想合作,只能整套购买他们的解决方案,而就算买了,他们的数据和技术细节也不开放给你。

7月1日,在深圳举办的CCF-GAIR大会上,目前负责统管Mobileye在华业务的中国区总监伯恩赐(Boaz)接受了我们在内等媒体的专访。

澳门新蒲京官网网址 1英特尔与清华大学、中科院自动化研究所签署合作协议,推动自动驾驶在中国的联合创新

2017 年 8 月,英特尔通过用约 153 亿美元收购 Mobileye
的方式,直接打入自动驾驶领域。被收购后,Mobileye
就宣布了会在未来产品迭代过程中逐步开放其技术体系。去年底,他们开放了叫做
RSS 的模型,并且在全球范围卖力推广。两个月前,它到了中国。

对Mobileye为英特尔收购这一年来的成长,我们有了一个清晰的图谱。在采访中,伯恩赐更是放出豪言称,Mobileye的护城河“坚不可摧”。

谈到自动驾驶,英特尔2017年因为成功并购Mobileye,再次成为备受业内关注的焦点。作为曾经制霸PC市场的半导体公司,在错失移动互联网的发展良机后,英特尔早就将目光盯上了如今大热的智能驾驶。而大公司的好处在于可以通过投资并购的方式将自己欠缺的技术收入囊中,所以英特尔陆续买下了深度学习芯片公司Nervana、全球第二大FPGA厂商Altera,并最终在去年8月初成功收购Mobileye,成交金额高达153亿美金。

「实际上 RSS 就是代码,它可以和所有不同的自动驾驶车基于 AI
的软件兼容,也就是被别人的产品来使用,并且有不同的实施方式,例如可以在
CPU 上,也可以在 FPGA
上。」英特尔无人驾驶解决方案资深首席工程师、首席系统架构师 Jack Weast
解释道。

澳门新蒲京官网网址 2伯恩赐

此前曾有分析师猜测过,英特尔此举似乎是希望重振PC时代的雄风,在智能驾驶领域再次形成垄断优势。但无论从市场机会还是产品独特性来说,自动驾驶仍属于新兴领域,技术复杂程度远高于计算机行业,车企、供应商以及形形色色的科技公司正大批入场,同时增加了市场的不确定性,因此想要再现「Wintel」的辉煌时代似乎已经不大可能了。但这项并购案的意义在于,它补齐了英特尔战略拼图中缺失的重要一块:算法以及对应专用算法处理器IP的设计经验,这将能够带动自动驾驶芯片的性能提升、功耗和成本的大幅下降,缩短客户导入时间,这样的商业竞争优势,即使不形成垄断,对其他对手而言也是不小的威胁。

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Mobileye的护城河 —2700万台装车量

澳门新蒲京官网网址 4左:英特尔高级副总裁兼Mobileye首席执行官的阿姆农·沙书亚;右:英特尔首席执行官布莱恩·
科再奇

英特尔无人驾驶解决方案资深首席工程师、首席系统架构师 Jack Weast

去年8月,英特尔完成了对Mobileye的收购。伯恩赐对这笔可以说改变了Mobileye命运的收购进行了回溯

那么英特尔目前在智能驾驶领域到底形成了怎样的战略和产品技术布局,未来又将可能朝着怎样的方向前进呢?

这么听起来,Mobileye
似乎确实决定走出「闭关锁国」的过去了,在他们终于想通要开放技术体系的背后,承受了哪些压力?另一个角度说,他们将
RSS 代码公布给业内,除了服务大众,目的是什么?

Mobileye现任CEO
Shashua等人受科幻小说的鼓动,认为无人车在未来出现是必然,以视觉ADAS为切入口,Mobileye在走向市场之前做了整整8年的工程化。2014年IPO上市的时候,Mobileye的市值为80亿美元,创造了行业纪录。但这个体量对整个自动驾驶产业的推动仍是有限的。因此后来当渴望入局自动驾驶的英特尔找过来时,Mobileye的团队认为英特尔在云计算、硬件研发、管理体系、政府政策游说、安全标准推广等方面都可以带来能力加持,于是Mobileye选择作价153亿美元并入英特尔,再次创造行业纪录。

「视觉优先」,加速自动驾驶商业化落地

来自英伟达的压力

Mobileye的身价贵不是没有道理的。专访中有媒体提问Mobileye的护城河是什么,核心产品EyeQ系列芯片与竞品英伟达的Drive
PX系列对比如何。

在年初的CES国际电子展上,英特尔发布了“视觉优先(Vision
First)”的自动驾驶汽车战略,核心是利用大量基于摄像头的ADAS系统打造一套能够帮助无人驾驶汽车变得更安全的“路书(Roadbook)”。这个策略的最大优点是零部件价格便宜,地图制作可实现规模化,即使需要进行更多的开发工作,但最终能获得更便宜、规模程度更高,也就是更容易导入量产的结果。

Mobileye
的战略转变部分出于来自竞争对手英伟达的压力。这要从两家企业的不同定位说起。

伯恩赐则霸气地表示,把EyeQ芯片与Drive
PX对比是完全没有意义(meaningless)的。倒不是两者规格不同,而是伯恩赐认为,不要来虚的,要比就比实际应用量。伯恩赐透露,到目前为止,全球搭载Mobileye
ADAS安全方案的车辆已经超过了2700万辆,25家OEM要用Mobileye的产品,其中13家与mobileye在自动驾驶上有合作。而在2014年1季度时,Mobileye的产品装车量还只有300万辆出头。伯恩赐称,这条由产品实际应用量构成的护城河“坚不可摧”,中途Mobileye的产品也未经历过任何产品召回事件。

此外,英特尔/
Mobileye与其他无人驾驶企业方法论最大的区别,在于对无人驾驶汽车「感知与规划」技术的实现方式不同。

Mobileye 提供的是「全方位」的解决方案,主要做 L1 到 L3 级别的前装 ADAS。
他们的硬件产品是基于 ASIC 架构的 EyeQ 芯片(从 2004
年开始推出),并配合有自己定制化的视觉感知算法。他们自动驾驶车的「大脑」包括四个部分:EyeQ
芯片、自动驾驶策略、安全的防护层 RSS、地图技术 REM。

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澳门新蒲京官网网址 6Mobileye解决方案与传统自动驾驶汽车解决方案的不同

澳门新蒲京官网网址 ,由于有长期的数据积累、功耗低、更符合车规级要求,目前为止,大部分前装领域的高级驾驶辅助系统中使用的都是
Mobileye 的方案。

也是出于这个原因,面对四处涌现的ADAS创业公司,Mobileye一点儿也不慌。

像Waymo这些主打L4级以上自动驾驶汽车的公司更喜欢借助复杂的人工智能技术来实现传感器融合,使用的是来自激光雷达、雷达和其他传感器搜集的感知数据,然后生成360度环境模型。这个模型进而被转译为高精度地图,帮助车辆实现定位,精度能控制在3厘米以内。

EyeQ 系列芯片已经迭代到 EyeQ4,可以用 3-5W 的功耗实现 3.5
万亿次/秒的算力,在未来 ES8 上首次搭载,而 REM
也和上汽、四维图新达成了合作。

这种不慌还体现在Mobileye在其后装产品Shield+的定价策略上。在杀成血海的ADAS后装市场,Mobileye最新的这一套ADAS告警方案连设备带安装要价约1万元,是大部分竞品的5倍甚至还多。伯恩赐则打了个比方,奔驰的价格是丰田的5倍,人们也会觉得物有所值,因为两者提供的体验是不同的。

但英特尔和Mobileye选择的是低级别的传感器融合,使用自己的“路书”技术来完成定位。英特尔自动驾驶解决方案首席架构师Jack
Weast曾表示,借助这种定位方式,英特尔无人车的定位精度可以控制在10厘米以内。“7厘米的差距其实并不算大,它只是一个棒球的直径而已。老实说,我并不希望我的车与别的车或是其他物体靠得那么近。”

Mobileye
本身的定位就是用整套方案服务于量产车,以实际应用量、市场占有率为优势。7
月 1 日,Mobileye 中国区总监 Boaz Sacks也骄傲地给出了数据:现在全球搭载
Mobileye ADAS 安全方案的车辆超过 2700 万辆,使用 Mobileye 产品的 OEM 有
25 家,其中 13 家和 Mobileye 在自动驾驶上有合作。另外,现在 Mobileye
的市场份额超过 70%,几乎是「孤独求败」的状态。

澳门新蒲京官网网址 7Mobileye
Shield+

显然英特尔并不想在大量的可行性方案中进行痛苦的抉择,无人车可以使用雷达或是激光雷达进行路径规划,但英特尔更关注的是如何更快地将自动驾驶技术实现商业化量产。从这个角度看,英特尔和Mobileye采取的做法更精简,将摄像头作为自动驾驶汽车主要依赖的传感器,因为摄像头的成本最低,但获取的信息量最丰富。

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目前,Mobileye的产品服务体系包括前装的EyeQ系列芯片;后装的6、7、8系列以及Shield+ADAS产品;以众包模式、基于视觉信息进行高精度地图数据采集和高精度定位的REM(Road
Experience Management)和自动驾驶安全框架RSS(Responsibility-Sensitive
Safety)等。

时任英特尔高级副总裁兼Mobileye首席执行官的阿姆农·沙书亚在过去几年内打造了Mobileye独有的自动驾驶战略,包括众包高清地图绘制、基于语义语言的驾驶策略以及责任敏感安全模型(RSS)。他认为无人驾驶汽车之所以能够在真实世界中安全行驶,不仅是搭载了高性能计算硬件的原因,还因为自动驾驶策略和高精度地图都可以不断改进,同时常规的算法能够确保无人驾驶汽车负责任地在路上行驶。

Mobileye 中国区总监 Boaz Sacks

其中EyeQ系列芯片已经迭代到EyeQ4,算力是上代8倍,能以3-5W的功耗实现3.5万亿次每秒的算力,首批已经在蔚来ES8、威马EX5中应用。REM方面则和上汽、四维图新率先达成了合作,将这一高精度地图数据采集、更新技术应用到中国。

澳门新蒲京官网网址 9Mobileye自动驾驶解决方案中的关键技术

这样就导致一种现象:面对 Mobileye
的封闭体系和称霸前装的地位,车厂实际上没有什么选择余地和议价权。然而,现在车厂对技术层面的兴趣和野心都在逐步增加。「客户不仅要求产品好用,还想知道好用的原因,而且想自己改进和调整,这些
Mobileye 都无法满足,想改进只能买他们下一代整套产品。」

澳门新蒲京官网网址 10EyeQ4信息

相比之下,像Waymo、Uber等绝大多数公司采取的是以激光雷达为主的,多传感器融合的解决方案。它的优点在于开发速度更快、难度更低,对人工智能技术的依赖也更低,进行小规模部署的可行性更高。不过阿姆农·沙书亚曾批评过Waymo的这种做法,他认为这最终很有可能导致“自动驾驶技术寒冬”的发生,让这项新兴技术进入小众的学术角落,难以得到真正的普及。

恰好英伟达能满足这种需求。2015
年,英伟达发布了应用于自动驾驶汽车环境信息识别处理的 DRIVE PX,比
Mobileye 晚了 11 年进入这个领域。目前,他们的硬件产品主要基于通用的 GPU
架构。

向无人驾驶进军,深耕纯视觉方案

在Uber自动驾驶测试车碰撞行人致死事件发生后,借助亚利桑那警方公布的行车记录仪视频,Mobileye在TV监视器的视频中运行了Mobileye的软件。尽管状况不佳——有可能很多事故现场的高动态范围数据已丢失,但该软件在撞击前大约1秒的时候,还是清晰地检测到了行人。这次实验所使用的是与当前配备Mobileye
ADAS系统的车辆相同的软件,已经在数十亿英里的用户行驶里程中得到了验证。

英伟达通用的计算芯片 GPU
并不是专门为自动驾驶设计,所以在应用时有高功耗、高成本的问题;而在量产车所追求的安全性、稳定性、制作效果上也难以和
Mobileye
的产品竞争。与之同时,英伟达的优势实际上在于开放的技术体系,例如他们卖的产品有芯片、驱动、软件开发包、应用工具等。

伯恩赐称,Mobileye从一创立,就定下了最终实现无人驾驶的目标,只是采取了由ADAS过渡到高等级无人驾驶的路线。

澳门新蒲京官网网址 11图像来源于警方公布的TV监视器上的视频片段。重叠的图像显示了Mobileye
ADAS系统的响应。绿色和白色边界框是自行车和行人检测模块所输出的结果。水平图显示了道路和障碍物之间的边界称之为“自由空间”

出于上面的原因,英伟达集中于前瞻领域,采取了弯道超车战略。他们和车企提前深度合作来研发较高级别的自动驾驶功能。
目前,英伟达的后装技术主要被放在车厂 L4、L5
级别的概念车、自动驾驶测试车里。

今年5月,Mobileye的L4级无人车队在耶路撒冷亮相,进行了首次“路演”。耶路撒冷和中国的驾驶环境比较类似,突出一个“乱”字。Mobileye称在这里搞定了自动驾驶那么其他地区问题也就不大了。

沙书亚指出,尽管基于深度神经网络等人工智能技术开发的高精物体检测系统的确有用,但很多传统依旧不能忽略,这包括识别和完成数百次极端情况的测试、对数千万英里数据集的注释以及在数十个ADAS项目上进行极具挑战性的试生产验证测试。他也表示,“视觉优先”并非是“视觉唯一”,Mobileye开发了独立、仅包含摄像头的端到端系统以及独立的激光雷达和仅包含雷达的三套系统来做冗余,同时基于REM(路网采集管理)技术制作的自动驾驶地图也是对无人车行驶安全的另一重保障。

可以说,Mobileye
占领的是「现在」,而英伟达在「未来」更有潜力。业内认同的 L4
级以上自动驾驶技术的量产时间是 2021 年左右,Mobileye
能够眼睁睁看着英伟达布局未来市场无动于衷?为了赢得客户信任,实际上
Mobileye 正被迫走向开放。

澳门新蒲京官网网址 12Mobileye与英特尔自动驾驶测试车

当然在英特尔「视觉优先」自动驾驶策略中,去年10月发布的责任敏感安全模型(RSS)同样是十分重要的概念。英特尔和Mobileye认为无人车的决策必须符合人类判断的常识,因此将“危险情况”和“正确响应”等常识概念做了数学公式化设计,并建立了一个从数学上确保符合定义的系统,确保自动驾驶汽车不会招致车祸。

开放 RSS 模型

与自家的ADAS一样,Mobileye固执地选择了纯视觉方案,12个摄像头组成了360度环视视觉感知,每个摄像头上都跑着深度学习算法。

在接受媒体采访时,英特尔自动驾驶解决方案首席架构师Jack
Weast指出,RSS模型中对驾驶策略的定义是借助增强学习算法实现的,它的价值在于算法本身的奖励机制能够使计算机制定的驾驶策略更符合人类驾驶员的行为,因此可以做到定制化的应用。而由于整个RSS模型是借助数学公式来定义的,整个公式除部分定量外,其他都是可以根据不同国家交通情况进行自定义的变量,这也是为什么英特尔选择与清华大学、中科院自动化研究所合作的原因,即借助来自中国道路交通的数据集开发出适应中国驾驶环境的RSS模型。

RSS 模型是 Mobileye 技术系统开放的一环。

然后在REM支持下,无人车会获得实时更新的高精度地图数据;在英特尔提供的通信平台下,无人车又有基于V2X与设施进行交互的能力。RSS则保障Mobileye的无人车尽量开得像一个人类的老司机。

澳门新蒲京官网网址 13英特尔自动驾驶解决方案首席架构师Jack
Weast

RSS 是什么?它的英文全名是 Responsibility Sensitive
Safety,翻译成「责任敏感安全模型」,关于它的原理 GeekCar
有过介绍。简单地说,RSS
就是融合了数学公式和计算方法的代码,能兼容任何的自动驾驶车基于 AI
的软件/解决方案。它通过数学公式为人类界定安全驾驶的概念,让自动驾驶汽车能自我判断安全状态,避免发生可能的事故。

值得一提的是,在Mobileye的方案里,一枚毫米波雷达与激光雷达都没有使用。这与业内目前推崇的多传感器融合方案背道而驰。

不过Jack表示目前RSS仍无法覆盖所有的交通场景,所以目前需要的正是车企、该领域的技术公司、监管部门以及其他相关各方一起对全自动驾驶汽车的安全验证框架做出有意义的讨论。现在Mobileye在以色列首都耶路撒冷已经开始进行搭载了RSS模型的自动驾驶路测,相信很快借助宝马、上汽等合作伙伴的力量,该模型也将很快在国内进行测试。

Mobileye 方面称,发布 RSS
模型是因为,行业在通过已有的技术来判断自动驾驶的安全性上存在相当大的困难。目前人类驾驶的事故概率是
10^-6
,要想你的无人驾驶的安全性被外界广泛认可,至少要达到目前航空业的安全水平——
10^-9 的事故率。目前业内验证的方法主要有两种:

澳门新蒲京官网网址 14Mobileye无人车的纯视觉感知方案

2018年夏天,Mobileye加入了英特尔的大家庭。并购成功后,英特尔并没有放弃沙书亚的计划,甚至可以说完全接受了他的计划,并将双方的研发团队进行了整合,由沙书亚全权负责。这对英特尔而言,最大的好处是节省了技术开发的成本和时间,可以将更多精力投入到5G、云计算、大数据等优势产品技术的持续推进上,加速实现自动驾驶汽车的量产落地。

第一、统计学方法。
这种方法意味着你的行驶里程越长越安全,如果要证明致死率够低,大概需要行驶
300
亿英里,这是没有经济性、不可能实现的。而且在验证中行驶的车辆所处环境单一,也让这种方法不实际。

伯恩赐的解释是,机器视觉技术已经高度成熟且便宜,因此在技术路线上,Mobileye会优先发展物美价廉的纯视觉感知方案。

「英特尔GO自动驾驶解决方案」

第二、基于 AI 的规划算法。Mobileye 认为这种方法的缺点不安全、不透明。

虽然实现成本更低,但纯摄像头要怎么应对复杂光线对成像的影响这个困难的问题?

「英特尔GO」是英特尔在2017年CES国际消费电子展上推出的自动驾驶解决方案,其中包括了英特尔GO自动驾驶开发平台、车载软件开发套件、5G汽车平台以及相应的数据中心技术服务。

1)它是对于自动驾驶汽车应当如何采取行动的最优推测,是概率性的;2)它和你所培训的人工智能系统数据相关,而
AI
总会遇到没有接触过的场景,是无法被充分验证的;3)它的效果取决于训练时所用数据的质量;4)把安全嵌入
AI 算法会导致汽车行为过于保守,无法行驶;如果用上百个 TB
的海量家是数据打破这种保守,经济性又很低,所以 AI
算法仅限于统计学论据,无法被正式的验证。

伯恩赐的答案是,Mobileye在设计之初就考虑到了这个问题,进行了大量的工作来保证100%的安全。比如无人车正面就采用了长焦、中焦、广角镜头的三目方案,确保大部分探测区域都有多颗摄像头来负责感知,由多颗摄像头本身形成传感器冗余。Mobileye的技术人员表示表示,Mobileye的新产品还针对光线问题特意加强了算法的鲁棒性。

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Jack Weast 告诉我们,在 RSS
的模拟测试中,自动驾驶的数学公式完全是根据人类驾驶的方式和习惯设定的,所以基于
RSS
的自动驾驶车的驾驶反应是拟人的,这也更有利于发生事故时的责任判定。目前,RSS
的自动驾驶车辆上有两套独立并行的感知系统,来降低感知的错误率。一套是地图、摄像头等自动驾驶感知系统;另一套是无线电雷达、激光雷达。

当然,日后若激光雷达等传感器的成本明显下降,Mobileye也会采用其作为安全冗余。

不过当时英特尔还没有收购Mobileye,所以这套解决方案中最初并没有为Mobileye的EyeQ5安排位置,整体提供的是一种灵活的架构,包括中央处理单元CPU、现场可编程门阵列FPGA以及面向深度学习的硬件加速技术。这种架构更多的是考虑系统的并行和顺序处理能力,能够将自动驾驶工作负载归类为需要高效处理的计算类型。因此配置中的处理器分别为英特尔的凌动、至强、Arria
10 FPGA,可以按照客户的可实现功能需求进行灵活配置。

Mobileye 所希望的是,通过与当地政府合作,将 RSS
定义为一个「开放、透明、技术中立的行业规范」。他们也是这样介绍 RSS
的:RSS
可以提供一个保障无人车安全及认证责任的统一标准,并且只需要参与各方分享少许安全数据而不触及核心知识产权就可以实现。

不过,上了一整套纯视觉系统的Mobileye无人车,虽然在大部分时候都正常运行,但在演示中就闯了一枚红灯。

这里提到的顺序计算,主要涉及到了自动驾驶的三个交错阶段:感知、融合与决策,每个阶段需要不同级别和类型的计算性能。其中,顺序计算主要用于决策流程,并在传感器融合流程提供重要的计算能力支撑。在之前的方案中,功耗只有10瓦的凌动以及高性能的至强是顺序计算中发挥主力的芯片,在应对数据处理、决策产生的高强度负载上发挥作用。

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那么重要的感知和融合阶段呢?在2018年初的CES消费电子展上,英特尔CEO科再奇(Brian
Krzanich)还简单介绍了即将于今年推出的全新「英特尔GO多芯片自动驾驶平台解决方案」。这套平台以“视觉优先”作为设计理念,包含了两个Mobileye
EyeQ5芯片以及一个英特尔的8核凌动芯片。不过像此前规划的FPGA以及其他AI芯片都没有出现在这套系统的介绍中。而EyeQ5的出现补齐了此前该平台感知融合的处理能力,这两枚EyeQ5芯片将用于计算机视觉、定位、传感器融合、路径规划以及RSS安全模型等功能的实现上,同时英特尔的处理器主要用于为汽车的执行机构进行规划路径的指令编译。

尽管 RSS
解决了在验证安全性时对时间长度上的数据要求,但是并没有解决从空间宽度上的数据需求问题,它还是需要大量数据的。想把这个技术和数据体系做到一种规范级别的普及,也不可能只靠
Mobileye 他们一家公司,或几家合作伙伴。

对于无人车闯红灯的原因,伯恩赐称,这是他们从未设想到的——当天体验无人车的媒体将摄像机放在了车顶,而摄像机发出的WiFi信号,干扰了车载通信模块与红绿灯之间的通信,造成了误判。

澳门新蒲京官网网址 18全新英特尔GO多芯片自动驾驶开发平台对感知、决策和执行板块的支持

走出数据瓶颈

好消息是,这个问题已经被Mobileye解决,并对硬件的抗干扰能力进行了强化。

不过英特尔官方表示目前由于两家公司刚刚合并,所有的技术路线和产品序列都需要重新梳理,针对「英特尔GO自动驾驶开发平台」未来最终的形态高层还在商讨中,因此没有更多的信息可以透露。不过就车云菌目前了解到的信息,这套解决方案英特尔将其定义为“面向量产”、“软硬一体”,可实现不同自动驾驶级别(如高级驾驶辅助系统、全自动驾驶汽车等)的开发平台。

Mobileye 现在需要的是什么数据?答案是当地的行驶情况数据。

坏消息是,无人车闯红灯有些影响人们对Mobileye无人车驾驶安全的信任度,以及其力推的自动驾驶安全框架RSS的信任度。

此外「英特尔GO」这套解决方案还包含了车载软件开发套件SDK,提供计算机视觉、深度学习和OpenCL工具套件,针对感知、融合与决策应用进行算法优化等功能和服务。开发人员可在英特尔架构工作站上或英特尔架构数据中心内使用该套件,即可将代码部署到对应的自动驾驶开发平台上。同时英特尔GO
5G汽车平台已经在2017年2月上市,支持汽车制造商开发和测试各种5G用例及应用(实时高清地图下载、无线固件和软件更新、面向机器学习的车载传感器数据上传等)。

Mobileye 在 RSS
中使用了深度学习、机器学习、增强学习等各种人工智能方法。在自动驾驶车的认知、计算机视觉方面主要用了深度学习;在驾驶策略方面采用的是增强学习,这其中有奖励机制,可以做到汽车自主驾驶的定制化。

上周,英特尔自动驾驶解决方案首席架构师Jack
Weast在与我们交流时,表示RSS基于人类优秀驾驶习惯的标准设定,可以提供一个保障无人车安全及认证责任的统一标准,并且只需参与各方分享少许安全数据而不触及核心知识产权就可以实现。

英特尔聪明的生意经

RSS
代码的数学公式中,有一部分是常数,另一部分属于变量,这个变量更需要因地制宜。例如汽车变道距离是一个变量,在中国设置这个数字时需要把它留短点。另外,政府从道路监管方面可以接受的风险也要通过变量的设置来调整,例如在住宅小区里的限速低,而高速公路上限速会高很多。

然而Mobileye的无人车闯红灯表明自动驾驶要面临的情况可能远比想象中要复杂。

其实英特尔发布“视觉优先”的自动驾驶策略并不让人意外,毕竟目前主导这项技术研发的Mobileye最初就是靠ADAS在市场上获得领导地位的。加入英特尔大家庭的Mobileye必须要发挥自己的优势,所以会使用现有的以视觉为主的解决方案来开发更高级别的自动驾驶汽车。

「这也是为什么我们要和中国的高校、中国政府机构合作,我们希望能够有更多中国的交通数据。」Jack
Weast 说。当然,设立的这个法规框架,Mobileye
也需要政府同意,才能把驾驶时的责任问题分清楚。「目前 RSS
已经在以色列耶路撒冷进行车辆路测,很快也会在美国进行相应路测,我们希望通过和中国各组织的合作,把
RSS 带到中国。」

伯恩赐对此表示,到与宝马合作的无人车上路的2021年还有三年时间,在三年时间内Mobileye会更快地收集大量数据、迭代技术,最终让无人车保证100%安全。

对英特尔和Mobileye来说,ADAS市场十分重要,原因有两点:首先,这是一个已经能够产生利润的市场;其次,地图绘制是发展无人驾驶汽车必不可少的工具。英特尔依赖于Mobileye的道路经验管理系统(REM)所产生的众包数据。而到2018年底,英特尔将会通过路上的200万辆机动车来收集地图数据,这些主要来自宝马、日产和大众等品牌的车型都搭载了Mobileye的EyeQ4芯片。

上个月,英特尔 Mobileye
和清华大学、中国科学院自动化研究所合作,成立了英特尔智能网联汽车大学合作研究中心。根据合作协议,各方将围绕创新性的车联网应用以及平行驾驶等领域展开联合研究。

中国市场广 但Mobileye无人车暂不入华

根据英特尔官方统计,Mobileye2017年售出了接近900万块芯片,并且为多个项目提供了帮助,例如奥迪A8的L3级自动驾驶系统。Mobileye的EyeQ系列芯片所驱动的ADAS解决方案如今被用在了全世界2400万辆汽车上,而且这一数字还将继续增长。而在五月中旬,Mobileye披露称获得了一家欧洲车企的巨额订单,将从2021年开始为其800万辆汽车提供自动驾驶技术支持。

Mobileye 的 RSS 现在由于数据不足,缺乏试验,可以说只是一个雏形。
在耶路撒冷、中国这种复杂路况下路测,Mobileye 希望使 RSS
的安全场景更全面,得到进一步完善。

谈及中国市场时,伯恩赐要更加兴奋,他在中国生活较久,还特地修习了一段时间汉语。虽然带着一点中东口音,但伯恩赐的中文说得其实不错。

而面对蓬勃发展的中国市场,英特尔早已表明了自己的态度:他们的自动驾驶战略也将会覆盖中国市场。在年初的CES国际消费电子展上,英特尔宣布与四维图新达成合作,双方将会把REM带到中国。Mobileye还将与上汽集团共同开发L3-L5级的自动驾驶汽车。

「目前主流厂商都称他们达到 L3 级以上自动驾驶的时间点是 2020 到 2021
年,所以 RSS 的第一次正式部署应该也在 2021
年左右,具体要看我们客户的时间点。从现在到 2021 年,RSS
确实还需要做大量路测。」

Mobileye目前在上海设有一个办公室,15人的团队主要负责后装市场,业绩每年都翻倍增长。而在前装市场上,宇通、东风、一汽、上汽等等12家整车厂都是Mobileye的合作伙伴。
中国市场对汽车安全的升级创造了大量需求,帮助Mobileye的ADAS方案攻城拔寨。

澳门新蒲京官网网址 19英特尔自动驾驶解决方案在华进展

其实,RSS 这种模型不是新概念,在工业自动化系统、航空系统造就的存在,
在汽车技术行业也已经有很多类似于 RSS 的模型存在。 所以,RSS 并不是
Mobileye
所独有的创意和技术,这种共享也不完全算他们放款了对技术的保护,重点还是在于新数据的获取。

然而当Mobileye开始布局无人驾驶,百辆无人车在耶路撒冷跑得欢时,伯恩赐却表示,Mobileye目前暂时还没有在中国建立无人车测试车队以及自动驾驶研发中心的具体规划。由于宝马是Mobileye重要合作方,第二支无人车测试车队肯定会建在欧洲。

车云小结

他们也承认这一点:「这也是为什么我们把 RSS
拿出来和业界共享的原因。我们觉得存在类似的模型是好事情,业内可以互通有无,最后共同建立一个大家都遵守、政府也支持的责任模型。」

而不同国家的驾驶场景、交通规则、交通标志都不相同,主要研发都在国外的Mobileye要怎么让其高等级自动驾驶技术落地中国时不会“水土不服”?

作为一家芯片企业,英特尔的业务模式是专注于批量生产与批量销售,从而在规模经济中获得利益。在自动驾驶市场上,英特尔的这种模式与摄像头增量模式较为符合。目前大家都在观望和猜测,到底哪一个自动驾驶技术流派最终能够赢得这场商业大战。在车云看来,能够完成无人驾驶出租车业务快速部署,并且积累了足够多自动驾驶行驶里程的公司将会在市场竞争中夺得先机。

另一方面,深度学习等 AI 方法被应用到汽车自动驾驶行业是从 2015、2016
年开始,这些技术颠覆了传统的对视觉图像进行人工手动标识的方法——此前
Mobileye 一直是这么做的,让机器收集数据、获取数据的能力迅速增强。

伯恩赐提到了两点。第一点是国际上正在讨论实现交通标志的标准化,这有望解决一部分问题;第二则是Mobileye实现技术本地化的方式主要是谨慎地选择本土合作伙伴,由中国公司来做好本地化工作。

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英伟达就是第一批这么做的公司,它的快速追赶让 Mobileye
多年积累的数据优势越来越不明显。无论是 REM 还是 RSS,都能帮 Mobileye
跳出数据瓶颈,而为了未来考虑他们也会越来越开放。

Mobileye目前对采用合作方式落地中国市场的路径比较看重。今日(7月1日),中国政府取消了在华地图测绘公司的中方控股要求,意味着此后外资公司也有望拿到地图测绘资质。但伯恩赐表示,Mobileye无意开展地图业务,不会自建采集队伍,只是通过REM提供一套高精度地图采集的技术,与合作伙伴的关系不会改变。

殊途同归

澳门新蒲京官网网址 21▲REM技术逻辑

随着全行业 L4、L5 级别自动驾驶汽车的上路,Mobileye
自我技术体系将逐渐开放,并且专注于更高级别自动驾驶技术的研发、应用;英伟达也将实现量产。两家巨头在行业内的定位和作用开始趋同。

在部分观点看来,Mobileye对其无人驾驶入华态度谨慎与中国在自动驾驶这条道路上坚持“自主可控”的政策倾向不无关系。

可能了解 Mobileye
的人会说,他们只做纯视觉方案,而英伟达激光雷达、毫米波雷达、视觉什么都做,所以还是有差异的。不过最近
Boaz Sacks 已经明确表示,未来他们会告别纯视觉。

对此伯恩赐不置可否,他称Mobileye的一切动作都是在按计划进行,Mobileye也“一直在仔细聆听中国市场的需求,如果一旦有更安全的信息释放,我们就会加速自己布局的步伐。”Mobileye的无人车车队,最终也是必然会开到中国来的。

Mobileye 采用纯视觉方案的原因主要有下面两点:

结语:正在进化的Mobileye

1)成本问题。
这一点和他们服务量产车的定位相关,激光雷达的高成本并不适合量产——这也是特斯拉拒绝激光雷达的主要原因。

总结一下,被英特尔收购这近一年来,Mobileye主要做了几件小事:

2)技术问题。
实际上,目前激光雷达的技术在实现车规级量产时遇到了壁垒。目前为止,法雷奥是全球唯一一家实现车规级激光雷达量产的企业,他们的车规级激光雷达
Scala 在去年搭载于新奥迪 A8 上,首次落地。

1、维持自身作为ADAS芯片霸主的地位,顺便刷新一下产品装车纪录;

2、进军无人驾驶并用纯视觉方案和没想到的闯红灯事件刷了一大波关注;

3、推广两个具有行业标准意义的技术/安全框架:REM与RSS;

4、在中国收获了一堆ADAS方案以及高级自动驾驶技术的合作伙伴。

现在,Mobileye
在无人车的正面采用长焦、中焦、广角镜头的三目方案,来确保大部分探测区域都有多颗摄像头来负责感知,形成传感器冗余。Boaz
Sacks
最近明确表示:「机器视觉技术已经高度成熟且便宜,因此在技术路线上,我们会优先发展物美价廉的纯视觉感知方案。
日后,若激光雷达等传感器的成本明显下降,Mobileye
也会采用其作为安全冗余。」

背靠英特尔,Mobileye正立足于一个提供ADAS技术模块的顶级Tier-2,向无人驾驶技术方案商前进。

另外,从战略层面来看,英特尔收购 Mobileye
就是想让它在自动驾驶领域来跟英伟达竞争的,他们下赌注在这家创业公司身上,就算
Mobileye 未来出于喜好还执着于纯视觉,英特尔应该也不会允许了。

过去的这一年,可以看做是Mobileye和英特尔的磨合期。未来三年,Mobileye与英特尔的协同效应如何进一步发挥,将决定英特尔在未来出行市场上拿到多重的筹码。

未来两巨头必定殊途同归。一种第三方的观点是,当 L4、L5
的量产落地,英伟达强大的算力和开放的技术体系,将让他形成巨大优势,做到弯道超车。不过至少还有三年,英特尔已经想明白了,应该也会抓紧转型的。

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